基于树莓派的智能小车由三大部分组成：主控部分、感知部分和执行部分。主控部分由树莓派完成，负责感知系统信息的采集与分析，根据分析结果控制小车的运行方向；感知部分由光电传感器和超声波传感器等组成，对小车运行轨迹识别以及障碍物的探测；执行部分由直流电机来完成，控制小车的运行方向和速度。
基于树莓派的智能小车系统能够实现自动识别路线，判断并自动避开障碍，选择正确的行进路线，使用传感器感知路线和障碍并作出判断，做出相应的执行动作。智能小车系统集环境感知、规划决策、自动行驶等功能于一体，集中运用了嵌入式、传感、信息、通信、控制等技术。
通过项目强化训练，让学生具有项目开发经验，学习并掌握嵌入式C语言的开发，熟悉嵌入式开发板硬件知识，掌握树莓派的开发过程以及控制外围设备的原理，掌握树莓派使用GPIO驱动电机、光电传感器、超声波传感器等实现循迹、避障等运行方式。本项目特色
软硬件结合应用；
当前主流的控制器；
可用于远程调试的应用；
智能避障，智能规划路线。
| 交付方式 | 硬件 | 版本 | V1.0 |
| 操作系统 | 其他 | 适配语言 | 中文 |
| 上架日期 | 2023-11-07 18:28:21 |
