四轴飞行器又称四旋翼、四转子，是一种多轴飞行器，有四个旋翼来悬停、维持姿态及平飞。和固定翼飞机不同，它通过旋翼提供的推力使飞机升空。四轴飞行器的四个旋翼大小相同，分布位置接近对称。
对于简单的设计来说，仅仅通过调整不同旋翼之间的相对速度来调节不同位置的推力，并克服每个旋翼之间的反扭力矩，就可以控制飞机维持姿态、或完成各种机动飞行。这一点和直升机不同，常见的直升机有两个旋翼，尾桨只起到抵消主旋翼产生的扭矩，控制飞机偏航运动的功能。
四轴飞行器控制系统的实现基于对多传感器数据的采集，滤波，分析，解算，并与遥控器传来的指令对比，生成控制数据，输出控制各电机的实时转速，使飞行器能够平稳飞行，并按指令实现指定动作。系统运用单片机系统设计，多重传感器数据采集，飞行器姿态解算算法，PID控制算法，无线通信等技术，实现飞行器的自稳飞行和按预定指令完成相应动作。
智能飞行器套件基于多传感器数据的采集，经滤波、分析、解算实现自主飞行控制。并与遥控器指令对比生成控制数据，实现操控飞行。并通过算法实现空翻、悬停、定高等多种飞行模式。还具有自动返航、低电报警等功能。
1.飞行控制模块
2. 遥控控制模块
3.上位机控制模块
4.低电报警模块
| 交付方式 | 硬件 | 版本 | V1.0 |
| 操作系统 | 其他 | 适配语言 | 中文 |
| 上架日期 | 2023-11-07 18:38:24 |
